風や日の強さによっては昼からでも乾きますが、先の方もおっしゃるとおり夜露が降りて湿るので日が落ちるまでに乾かなければ、人工的に乾燥させないと乾きませんね。 持っているなら布団乾燥機とか・・・夏場は暑いですが乾いたら送風に切り替えればなんとかいけるかもです。 水飲みに濡れた洗濯物に寄ってくる虫はいますし、マンションなんかはたぶん大丈夫だと思いますが戸建ての物干し竿は夜のうちにカタツムリとか這ってることがあります

虫は分かりませんが、うちは夜露に濡れるから日が暮れる前にしまいなさい（夜干してはいけない）と言われていました。生活リズムとかを考えなくて良いのであれば、朝〜日中に干す方が洗濯物にとっては良いのではないかと思います。 今回のシーツのように早く乾かなければならないものはコインランドリー等の乾燥機を利用しても良いかもしれません。