・自分も皿を拭きましょうか？または手伝えることはありますか？と聞く ・上記を聞いた後、お茶碗入れてもいいですか？と聞く(上記を言う前だと単純に相手のタスクを増やす人になってしまうので。もちろん上記で断られていても、人に任せきりではないという意思を伝えた後なのでOK)

継父が、投稿者のような気を遣えない人に対して不寛容なのも個人的には気に食わないけどなあ。 継父が皿洗いしてるときは、自分が食事を終えていても、皿をシンクに持って行かずにしばらく待つのはどうだろう。

皿洗いの最中に新しい皿というタスクを追加されたのが腹立たしかったのだと思う。 自分で皿を洗うとよい。

1コメの方が十分書かれてるので補足程度ですが…… 何かをしてる他人のところに自分が入り込む時に一言添えることで、大半の人が「気遣い」を感じるようです。気遣いシチュエーションとしては一例ですが、どうしても他人と一緒に暮らしていく社会なのもあり、例えば「相手の状況を気にすることの出来ない自分本位の人間」に対してネガティブな気持ちになることが多いです。 筆者さんも、もしご自身が宿題をしている（タスクが沢山ある状況のとき）部屋に「ちょっといい？」の一言断りもなく家族が入ってきて、明日の燃えるゴミちゃんと捨ててね！って言われたり、机を急に漁られてハサミ借りられて「借りるねー」って出ていかれたら「腹立つな……気がきかないな……」と腹立たしく感じる可能性が高いと思うんですけど、継父さんもそのような感じで「自分優先で気がきかない奴だな」と感じた可能性があります。 あとはほんと状況の試行回数増やしていくしかないですね……自分もまだまだ苦手です！

うーん、これはまた似たようなトラブルが起きそう、というか既に多発してそうな事例 「言いつけを守る必要が無かった」という反省が既に健常者ブレイクしてる 他人と接点を持つときに「〇〇してもいい?」と確認を入れるようにするのはどうかな そのやり取りを色んな場面で積み重ねて状況対応能力をかさ増しするのさ